تأسست الجمعية العلمية الملكية عام 1970 كمؤسسة غير ربحية، وتتمتع باستقلال مالي واداري. يقوم مجلس الأمناء الذي يرأسه صاحب السمو الملكي الأمير الحسن بن طلال بمراقبة كافة نشاطات وسياسات الجمعية. من مصادر تمويل الجمعية الرئيسة هو الدخل المتأتي من الخدمات الفنية، الدراسات والعقود البحثية التي تقوم بها. تحصل الجمعية أيضاً على دعم من الحكومة الأردنية وعلى مساعدات من مؤسسات محلية غضافة إلى حصولها على مساعدات ودعم فني من حكومات أخرى بالمنطقة ومن مؤسسات دولية.

تهدف الجمعية إلى نشر الوعي في المجالات العلمية والتكنولوجية وتقديم الاستشارات الفنية المتخصصة والخدمات إلى كل من القطاعين العام والخاص.

تتطلع الجمعية إلى تطوير التعاون العلمي والتكنولوجي مع مؤسسات مماثلة في جميع أنحاء العالم.